無(wú)軌電動(dòng)平車(chē)導航技術(shù)，無(wú)軌電動(dòng)平車(chē)作為智能物流的重要載體，具有智能化、柔性佳、可靠性高、易安裝維護等優(yōu)勢

　　定位是確定無(wú)軌電動(dòng)平車(chē)在運行環(huán)境中相對于全局坐標的位置及航向，是無(wú)軌電動(dòng)平車(chē)導航的基本環(huán)節。

　　為實(shí)現無(wú)軌電動(dòng)平車(chē)自主導航，需要不同傳感器識別多種環(huán)境信息：如地形特征、道路邊界、障礙物、指示燈等。無(wú)軌電動(dòng)平車(chē)通過(guò)環(huán)境感知確定前進(jìn)方向中的可達區域和不可達區域

　　路徑規劃是導航的一個(gè)重要環(huán)節。根據無(wú)軌電動(dòng)平車(chē)掌握環(huán)境信息的程度不同，可分為基于環(huán)境信息已知的全局路徑規劃和基于傳感器信息的局部路徑規劃